Anggota Kostrad Modal Sedotan dan Pelepah untuk Bernapas, Kuat Sembunyi di Dalam Tanah Seharian
Pasukan ini mengumpulkan info intelijen, melakukan sabotase, melakukan serangan dadakan, dan lainnya.
Secara heirarkis atau garis komando, Kompi Taipur berada di bawah naungan Datasemen Intel Kostrad.
Paling tidak terdapat dua kompi dan masing-masing Kompi berkekuatan sekitar 120 personel.
Penggemblengan prajurit Taipur dilakukan diberbagi tempat antara lain Batujajar, Bandung untuk pendidikan Para (terjun).

Kemudian Gunung Sanggabuana untuk pendidikan pertempuran hutan.
Sementara itu Waduk Jatiluhur untuk menguasai kemampuan tempur di air, dan Pondok Dayung di Jakarta Utara utuk pendidikan kemampuan tempur laut.
Dengan beragam kemampuan yang dimiliki pada prinsipnya Tontaipur merupakan pasukan elite Kostrad yang siap diterjunkan di semua medan kapan saja. (*)
• Daftar 41 Nama Pangkostrad TNI AD dari 1961 s/d Sekarang, Cek Sejarah Pertempurannya
• Misi 130 Hari Kostrad dan Kopassus 1996, Penyanderaan 26 Peneliti di Mapenduma Papua
• Gabungan Kopassus Kopaska Denjaka Kejar Perompak sampai Pantai, Habisi, Mirip Film Captain Phillip
• Dua Jenderal TNI dari Jambi yang Dibesarkan Kopassus dan Menjadi Tokoh Penting di TNI