Dari Kopassanda, ia menjabat sebagai Danyonif Linud 503/Mayangkara pada 1993.

Soenarko tercatat pernah menduduki sejumlah jabatan strategis selama berkarier di TNI.

Ia pernah menjadi Asops Kasdam Iskandar Muda, Wadanjen Kopassus, Danjen Kopassus, hingga Danpussenif.

Berikut riwayat jabatan Soenarko:

  Danton Kopassanda (1979);

  Danton-1/112/12/1 Kopassanda;

  Paops Denpur-13/1 Kopassanda;

  Paops Denpur-12/1 Kopassanda;

  Danyonif Linud 503/Mayangkara (1993–1994);

  Dandim 1630/Viqueque;

  Dandim 1627/Dili;

  Dan Grup-1 Kopassus;

  Irdam VI/Tanjungpura;

  Asops Kasdam Iskandar Muda;

  Wakil Komandan Jenderal Kopassus;